身未升腾思退步，功成应忆去时言。只因先主丁宁后，星落秋风五丈原。

三国演义 []

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译文及注释

还没有飞黄腾达就为自己的将来做好准备，等到建立功业后就归隐隆中。但是刘备死后托孤使得诸葛亮无法脱身，最后病死在五丈原。