奉送严公入朝十韵

鼎湖：鼎湖是黄帝升仙处。此处以黄帝的升天来说明玄宗和肃宗的去世。象阙（quē）：指朝廷。宪章：法制。

多难：时祸乱未平，所以说犹多难。旧臣：严武在玄宗时已为侍御史，肃宗时又为京兆少尹兼御史中丞（时年三十二），所以称为旧臣。

安反侧：指平安史之乱。经纶：是用治丝的事情来比喻一个人的文武才干的。

感激：奋发。张天步：张国运，指收复京师。从容：有应付自如之意。静塞尘：指镇守四川。

北极：北极五星，其一曰北辰，是天之最尊星，故古人多以喻朝廷或皇帝。

漏鼓：漏是古代的计时器。。思昼：待旦，等天亮。用“思”字是为了调平仄。宫莺罢啭春：点明严武入朝已在夏天，宫莺都不歌唱了。鸟叫得好听叫啭。

玉帐术：古代兵家一种安营的方法，认为主帅在某月将营帐安在某个方位，敌人就无法攻破，是一种迷信。锦城：指成都。

阁道：栈道。丹地：指皇帝的宫廷，因宫廷都用红色涂饰。这是说严武入朝。江潭隐白蘋：蘋通苹，苹的繁体字作蘋。

会：定。秦：此处代指长安。

台辅：即宰相。台，三台，星名，又名泰阶。辅，辅佐。莫爱身：献身。

诗歌前四句写朝廷君王更替、四海多难之际需要严武这样的旧臣。严武在玄宗朝曾任侍御史，肃宗朝曾任京兆少尹、御史中丞。不说朝廷而说中原，是赞扬严武为众望所归，表明他这次还朝，是大家所盼望的。